CANopen 可编程网关选型｜GCAN‑GT‑41x 系列 IEC‑61131‑3 可编程软 PLC 网关

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ꄲ后一个： GCAN‑GT‑419 IEC‑61131‑3 多 CAN 带 IO 可编程智能网关

设备核心特点：

✅全部遵循IEC‑61131‑3标准，OpenPCS开发软件，支持ST/LD/FBD/SFC/IL五种编程语言，预制CANopen、J1939、Modbus功能块，降低非标开发工作量
✅硬件配置丰富，覆盖单CAN、双CAN、四路CAN；可选配RS232/RS485串口、板载本地IO、4G/WIFI无线通讯
✅支持CANopen主/从站、SAE J1939、Modbus‑RTU/TCP主从站；可自由实现报文过滤、转发、运算、协议转换
✅32位工业处理器，32M Flash/16M SRAM，2K非易失用户存储；1500Vrms总线电气隔离；硬件看门狗，保障工业现场稳定运行
✅DC24V工业供电；DIN35导轨自锁安装；多组状态指示灯；CAN接口无内置终端电阻，总线两端需外接120Ω；以太网用于程序下载同时支持业务通讯；程序保存Flash，脱机独立运行

注：采购数量不同价格不同，点击按钮获取选型 & 最新报价

GCAN‑GT‑41x系列为广成科技CANopen可编程智能网关，属于导轨式IEC‑61131‑3软PLC平台，包含6款硬件型号：GCAN‑GT‑410、GT‑412、GT‑413、GT‑414、GT‑415、GT‑419。

✅GCAN‑GT‑410：1路CAN+以太网+RS232+RS485，无板载IO；适合单CAN网络，搭配串口、以太网做协议转换。
✅GCAN‑GT‑412：2路独立CAN+以太网+RS232，无板载IO；面向双CAN网络互通场景。
✅GCAN‑GT‑413：2路独立CAN+以太网+RS232+双RS485；板载12DI+8DO晶体管输出；需要多总线+本地晶体管IO采集控制。
✅GCAN‑GT‑414：4路独立CAN+以太网，无串口、无板载IO；面向多路CAN大规模网络数据交互。
✅GCAN‑GT‑415：2路CAN+以太网+RS232+RS485；集成4G+WIFI无线模块；支持TCP/UDP无线透传，实现现场数据远程上云。
✅GCAN‑GT‑419：3路独立CAN+以太网+RS232+双RS485；板载16DI+16路继电器输出；多路CAN同时需要继电器执行输出控制。

全系列使用OpenPCS软件进行用户应用程序开发，出厂无预置业务转换程序，必须下载用户程序才可实现功能；‑40℃~+85℃宽温，1500Vrms电气隔离，DIN导轨安装；CAN接口全部无内置终端电阻，各CAN总线物理两端外接120Ω。适合工程机械、车载、电力、自动化专机，处理固化网关无法实现的非标CANopen/J1939/Modbus异构总线项目。

（1）GCAN‑GT‑410（单CAN+RS485+RS232，无IO）
✅适用：单CAN网络，同时需要RS232/RS485串口、以太网进行数据交互；项目不需要本地IO。

（2）GCAN‑GT‑412（双CAN+RS232，无IO）
✅适用：两套CAN网络互相转发互通；搭配以太网，无RS485、无本地IO需求。

（3）GCAN‑GT‑413（双CAN+双RS485，12DI+8DO晶体管IO）
✅适用：多路总线转换同时需要本地PNP晶体管型开关量采集输出；不需要继电器大功率触点输出。

（4）GCAN‑GT‑414（四路独立CAN，以太网，无串口无IO）
✅适用：多套CAN网络大规模报文交互，只使用CAN与以太网，不需要串口与本地IO。

（5）GCAN‑GT‑415（双CAN+串口+4G/WIFI无线，无IO）
✅适用：需要现场总线数据，通过4G/WIFI无线TCP/UDP上传云端服务器；天线、SIM卡为选配物料。

（6）GCAN‑GT‑419（3路CAN+双RS485，16DI+16路继电器输出）
✅适用：多路CAN总线，同时需要继电器触点驱动电磁阀、大功率执行机构；继电器最大30V DC/10A，使用做好外部保护，严禁超负载。

共同适用场景清单

✅非标工业项目，CANopen、SAE J1939、Modbus‑RTU/TCP多协议混合，需要自定义报文解析、过滤、转发、运算，固化网关无法实现业务逻辑
✅工程机械、车载设备、电力通讯、自动化专机设备改造；部分型号可实现本地IO控制、远程4G/WIFI上云
✅作为小型DIN导轨软PLC，一边处理多路总线数据，一边完成本地IO采集与输出控制

注：全系列出厂没有预置业务转换程序，需要OpenPCS编写下载用户程序；各CAN接口均无内置终端电阻，每条CAN总线两端外接120Ω；以太网同时支持程序下载与业务通讯；415的天线/SIM卡为选配；419继电器输出严格遵守触点额定参数。

场景提示：场景不在列表，可联系技术评估适配+报价

1.全系列硬件通用能力

✅DIN35导轨自锁卡扣安装；DC24V工业供电；硬件看门狗，1500Vrms总线电气隔离。
✅以太网RJ45既用于程序下载调试，也作为业务通讯口；拨码开关支持恢复设备默认IP。
✅PWR/SYS/RUN（415增加4G/WIFI）指示灯，指示电源、系统、用户程序、无线链路状态，快速定位故障。
✅所有CAN接口无内置终端电阻，每一条独立CAN总线物理两端必须外接120Ω终端电阻。

2.型号差异化硬件

✅GT‑410：单CAN，RS232+RS485，无IO；
✅GT‑412：双CAN，RS232，无RS485、无IO；
✅GT‑413：双CAN、RS232+双RS485，板载PNP晶体管DI/DO；
✅GT‑414：四路CAN，仅以太网，无串口、无IO；
✅GT‑415：双CAN，RS232+RS485，增加4G/WIFI无线，天线SIM卡选配；
✅GT‑419：3路CAN，RS232+双RS485，板载DI与继电器输出，注意继电器触点负载。

3.软件/组态通用能力

✅PC端OpenPCS软件，支持IEC‑61131‑3五种编程语言；调用预制CANopen、J1939、Modbus、4G/WIFI功能块编写业务逻辑。
✅通过以太网下载用户工程至设备Flash；上电脱机独立运行用户程序。
✅实现多路CAN网络、串口、以太网、无线之间报文接收、解析、过滤、运算转发；带IO型号可直接读写本机DI/DO。

重要备注：设备出厂为空，必须下载用户应用程序才能工作；CAN总线务必外接终端电阻；415天线SIM卡另行采购；419继电器输出需要增加外部保护，不可超额定负载。