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GCAN-PLC-425插片式ethercat通讯可编程逻辑控制器

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一、功能概述

 

沈阳广成科技GCAN-PLC-425是集成有总线控制功能的、带EtherCAT主站控制的可编程逻辑控制器（PLC）。其不仅具有外观简约、高性价比的特点，还可以方便的连接入CAN总线系统及Modbus系统等，并可通过插片式IO模块进行扩展。

 

GCAN-PLC-425产品由一个可编程的主控模块、若干GC系列IO模块（GC-1416、GC-2416等）以及一个终端电阻模块组成。GCAN-PLC-425主控模块可连接所有的GC系列IO模块，用户可根据现场实际需求自行选择扩展IO模块，IO模块数量最多可扩展32个，主控模块可根据插入IO模块的前后位置自动分配地址，实现自动组态。


GCAN-PLC-425设备可扩展IO模块类型

 

 

GCAN-PLC-425可使用OpenPCS软件对其编程，也可使用CodeSys V3.5SP16及以上版本软件对其编程。软件支持符合IEC-61131-3标准中规定的五种标准编程语言，这使得程序的可移植性和复用性很强，而且软件还具有多种调试功能（断点、单步等），调试程序更加方便。GCAN-PLC-425不仅可完成各种数字/模拟量的输入/输出，还集成了多种常用的工业现场总线，如：CAN总线、485总线、以太网总线，并支持常见的通信协议如：CANopen、ModbusRTU、ModbusTCP等。

 

二、设备参数

 

沈阳广成科技GCAN-PLC-425型可编程逻辑控制器PLC的设备参数包括：

 

（1）1路EtherNet；1路EtherCAT；1路CAN；1路RS485；

（2）编程软件：OpenPCS/CodeSys（编程语言符合IEC61131-3标准）；

（3）支持CANopen协议主/从站功能；

（4）支持Modbus RTU/TCP主/从站功能；

（5）支持EtherCAT主站功能；从站数：最多10个EtherCAT从站；

（6）组态方式为自动组态形式；

（7）电源采用24V DC；输入电流最大为1A；

（8）通信隔离为1500V DC；

（9）工作温度范围：-40℃~+85℃；

（10）防护等级：IP20；

（11）EMC抗干扰等级：Zone B；

（12）EMC抗干扰支持：供电通道、RS485通道、CAN通道。

 

三、应用领域

 

沈阳广成科技GCAN-PLC-425型可编程逻辑控制器PLC的设备应用领域包括：

 

（1）与分布式总线端子模块相连接，构成一个完整的可编程控制节点。

 

如果您需要了解更多沈阳广成科技GCAN-PLC-425型可编程控制器PLC的信息、询价或技术咨询，可以拨打电话或加微信13019325660。

 

四、设备安装与使用

 

1、模块外观


GCAN-PLC-425外观和尺寸如图所示。

 

 

GCAN-PLC-425可编程逻辑控制器外观及尺寸图

 

2、模块安装


GCAN-PLC-425可编程逻辑控制器的锁定和解锁状态如图所示。当模块未安装在导轨上时，请将导轨锁扣保持在锁定状态，如长时间处于解锁状态，可能会导致锁扣失效。

 

 

GCAN-PLC-425可编程逻辑控制器模块锁定和解锁状态

 

GCAN-PLC-425可编程逻辑控制器的安装方法如下图所示。首先把GCAN-PLC-425可编程逻辑控制器安装在导轨上，再按下锁扣并发出“咔”的一声。

 

 

GCAN-PLC-425可编程逻辑控制器模块安装

 

GCAN-PLC-425可编程逻辑控制器最多可以连接32个扩展IO模块。插入扩展IO模块时，一定要沿着凹槽，在已有模块的右侧顺次插入，再按下锁扣并并发出“咔”的一声。在整个节点的最右端，您需要安装终端端子模块，请注意终端模块安装方向。该终端可以保障GC-Bus的数据传输与电力供应。终端模块正确安装方向如图所示：

 

 

GC0002安装方向

 

当您正确组装IO模块及终端模块时，在模块之间不会存在明显的缝隙。如果模块之间未被正确组装，控制器的IO-ERR灯红色常亮，整个节点将不会正常运行。


3、模块拆卸


如图所示，使用一字螺丝刀或类似工具向上撬动锁扣，在凸起部位将模块向外拉出，将模块取出。

 

 

GCAN-PLC-425可编程逻辑控制器拆卸

 

4、接线方法


使用一字端子接头的线缆，将端子接头对准相应通道的圆孔插入即可；拆线时，需使用一字螺丝刀，插入需拆线的通道旁对应橘黄色方形孔，用力向下按压，此时相应圆孔中的夹片会松动，线缆即可轻松拔出。

 

 

接线方法

 

5、接口定义


GCAN-PLC-425可编程逻辑控制器的总线及电源接线端子排如下图所示。GCAN-PLC-425可编程逻辑控制器各个端子对应的序号及其含义如下表所示。

 

 

GCAN-PLC-425总线及电源接线端子排

 

 

GCAN-PLC-425可编程逻辑控制器模块电源接线端子定义

 

6、系统状态指示灯


GCAN-PLC-425可编程逻辑控制器具有一组状态指示灯，用以指示电源、系统、总线等的状态。

 

 

指示灯的具体指示、指示灯处于不同状态下时，GCAN-PLC-425模块状态如下表所示。

 

 

GCAN-PLC-425可编程逻辑控制器模块指示灯状态

 

五、通信连接


1、串口连接


GCAN-PLC-425使用标准串口电平，因此该模块可以直接与带有RS485接口的设备进行连接。RS485总线的连接如图所示：

 

 

2、CAN连接


GCAN-PLC-425接入CAN总线时仅需要将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端（CAN接口）需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-bus总线的连接如图所示。

 

 

CAN-bus网络的拓扑结构

 

请注意：CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见下表。若通讯距离超过1km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。

 

 

波特率与最大总线长度参照表

 

3、CAN总线终端电阻


为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。

 

 

GCAN-PLC-425与其他CAN节点设备连接

 

请注意：GCAN-PLC-425的CAN总线内部未集成120Ω终端电阻。如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。需要使用时，将电阻两端分别接入CAN_H、CAN_L即可，如上图所示。

 

六、PLC程序运行开关及复位按键


GCAN-PLC-425提供1个程序运行开关和1个复位按键。设备顶端实物图如图所示：

 

 

设备顶端开关和复位键实物图

 

（1）RUN STOP为运行/停止拨码开关。
（2）IAP为复位按键。注意:
1.运行/停止开关的拨码位于RUN时，表示PLC处于运行状态；运行/停止按钮的拨码位于STOP时，表示PLC处于停止状态。
2.上电后长按复位键到ERR灯闪烁，用于恢复PLC出厂IP地址：192.168.1.30。

 

七、技术规格