GCAN‑PLC‑32X (320/321/322) 导轨式 IEC‑61131‑3 可扩展模块化可编程控制器

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设备核心特点：

✅符合 IEC‑61131‑3 标准，支持 OpenPCS / CODESYS V3.5 SP16 及以上双编程内核，ST/LD/FBD/SFC/IL 五种编程语言，CPU 主频 200M

✅本机板载 IO：8 路 DI（PNP/NPN 接线可切换；DI‑A1~A5 复用 5 路 100KHz 高速计数）；6 路 PNP‑DO（DO‑B1~B5 复用 5 路 200KHz 高速 PWM 脉冲输出）；IO 支持短路保护

✅总线接口：全系 2 路 RJ45 带网络交换以太网；320 无 CAN、321 单路 CAN、322 双路 CAN；1 路 RS232、1 路 RS485；原生支持 CANopen (321/322)、Modbus‑RTU/TCP 主从站；CAN、RS485 接口 1500V DC 电气隔离；CAN 无内置终端电阻，总线两端需外接 120Ω

✅GC‑Bus 背板扩展，最大支持 16 片 GC 系列 IO 模块，模块自动组态、自动分配 IO 地址，无需手动配置；整套链路末端必须装配 GC‑0001 终端模块；支持 GC‑8012 电源隔离模块

✅DC24V 工业供电；DIN35 导轨自锁卡扣安装；PWR/SYS/RUN/ERR/IO‑RUN/IO‑ERR 多组状态指示灯；盖板内置 RUN/STOP 拨码、IAP 复位按键，恢复出厂 IP：192.168.1.30；以太网口用于程序下载 + 业务通讯

✅程序、掉电参数保存板载 Flash；内置实时时钟；‑40℃~+85℃工业宽温；用户程序下载完成脱机独立运行

注：采购数量不同价格不同，点击按钮获取选型 & 最新报价

GCAN‑PLC‑32X系列包含GCAN‑PLC‑320、GCAN‑PLC‑321、GCAN‑PLC‑322三款主控，为DIN导轨模块化可编程逻辑控制器，具备OpenPCS、CODESYS两套运行内核，完全遵循IEC‑61131‑3编程标准。

主控自带本机8DI+6DO数字量IO，DI通道复用5路高速计数，DO通道复用5路高速PWM脉冲输出；通过GC‑Bus背板总线外接GC系列IO扩展模块，最大可接入16片IO模块，插入模块自动识别、自动分配IO地址，无需手动组态；整套扩展链路最右端必须装配GC‑0001终端模块，否则扩展总线报错。

通讯配置：全系双网口内置网络交换；320无CAN接口；321搭载1路CAN；322搭载2路CAN；全部型号配备RS232+RS485；321/322原生支持CANopen主/从站；全系支持Modbus‑RTU/TCP主从站协议。CAN、RS485接口具备1500V DC电气隔离；CAN总线无内置终端电阻，总线两端外接120Ω；可搭配GC‑8012实现IO与主控电源隔离。配备RUN‑STOP程序拨码、IAP按键恢复出厂IP；内置RTC实时时钟，程序与掉电变量存储于板载Flash，下载完成脱机独立运行。适合IO点数按需灵活配置，开关量、模拟量、热电阻、热电偶混合采集，CANopen、Modbus多协议混合组网的自动化设备、试验机、成套专机控制场景。

✅本机IO与GC‑Bus扩展能力：本机8路DI，支持PNP/NPN外部接线切换；A1‑A5复用5路100KHz高速计数输入；6路PNP‑DO晶体管输出，支持短路保护；B1‑B5复用5路200KHz高速PWM脉冲输出；GC‑Bus背板总线最大支持16片GC系列IO扩展模块，覆盖数字量DI/DO、模拟量AI/AO、PT100/PT1000、热电偶、高速计数/PWM品类；模块即插即用自动组态分配IO地址，无需软件手动设置；整套扩展末端必须安装GC‑0001终端模块。可选用GC‑8012隔离电源模块实现主控与IO供电隔离。
✅双内核可编程能力：CPU主频200M；OpenPCS：程序1024K，数据512K，2K掉电保存；CODESYS：程序512K，数据512K，2K掉电保存；遵循IEC‑61131‑3，支持ST、LD、FBD、SFC、IL；321/322内置CANopen主/从站库；全系内置Modbus‑RTU/TCP主/从站功能块；支持浮点数运算，内置RTC实时时钟。
✅总线通讯能力：2路RJ45以太网，内置网络交换，支持链式组网；320无CAN；321：1×CAN；322：2×CAN；1×RS232；1×RS485；CAN、RS485通道1500V DC电气隔离；321/322完整支持CANopen主站/从站；全系支持Modbus‑RTU/TCP主站/从站；CAN无内置终端电阻，总线两端外接120Ω；双以太网同时承担程序下载与业务数据交互。
✅存储与可靠性：双内核独立存储空间；硬件看门狗；满足IEC61131‑2 Zone‑B EMC；X/Y/Z三轴抗振动冲击EN60068‑2‑6/27/29。
✅供电与安装：DC24V（‑15%~+20%）供电；DIN35导轨自锁卡扣安装；PWR/SYS/RUN/ERR/IO‑RUN/IO‑ERR系统及扩展总线状态指示灯；盖板内RUN/STOP程序运行停止拨码、IAP复位按键恢复出厂IP；以太网为下载+业务通讯口；扩展链路右端必须装配GC‑0001终端模块。
✅宽温工业设计：‑40℃~+85℃工作温度；工作湿度10‑95%RH无凝露；IP20防护等级。

✅IO点数按需灵活配置项目，自由选配数字量DI/DO、模拟量AI/AO、PT100、热电偶、高速计数/PWM各类GC扩展模块；本机自带DI/DO、高速计数、PWM，兼顾基础控制与扩展采集输出
✅321/322型号可做CANopen总线设备组网；全系支持Modbus‑RTU/TCP主从站对接串口仪表、变频器；双交换网口支持设备链式组网，省去外接交换机
✅自动化成套专机、试验机，后期IO点位变更，直接增减GC扩展模块，不用更换主控硬件；可选用GC‑8012做电源隔离提升系统抗干扰

注：本型号主控本体IO需要独立IO供电；整套扩展链路末端必须安装GC‑0001终端模块，缺失会IO‑ERR报错，扩展IO无法工作；出厂没有预置业务控制程序，需要OpenPCS或者CODESYS编写下载用户程序；DI的PNP/NPN依靠外部接线切换；CAN总线（321/322）无内置终端电阻，总线两端外接120Ω；以太网同时用于程序下载和业务通讯。

温馨提示：场景不在列表，可联系技术评估适配 + 报价

✅DIN导轨卡扣式安装GCAN‑PLC‑32X主控，主控右侧顺次插接GC系列IO扩展模块，整套链路最右端安装GC‑0001终端模块；接入DC24V主控电源，本机IO与扩展IO需要独立IO供电，必要时使用GC‑8012隔离电源模块；完成DI、DO、扩展IO、串口、CAN（321/322）、以太网接线；CAN总线物理两端外接120Ω终端电阻；DI按需配置PNP/NPN外部接线模式。
✅PC端使用OpenPCS或者CODESYS软件，选用IEC‑61131‑3五种编程语言，调用内置CANopen（321/322）、Modbus‑RTU/TCP、模拟量处理、高速计数、PWM功能块编写用户控制逻辑；GC‑Bus总线上IO模块插入后设备自动完成IO组态、自动分配IO地址。
✅通过任意一路RJ45以太网接口连接设备，编译工程下载用户程序至控制器内部存储；支持盖板拨码开关实现程序RUN/STOP启停、IAP按键恢复出厂IP。
✅设备上电后脱机独立运行用户程序；读取本机+全部扩展IO模块的数字量、模拟量、温度信号，输出控制信号；执行CANopen（321/322）、Modbus‑RTU/TCP多总线数据交互；双网口内部交换，实现链式网络拓扑；支持时钟读取、变量掉电保存。
✅PWR/SYS/RUN/ERR/IO‑RUN/IO‑ERR指示灯反馈电源、系统、程序运行、GC‑Bus扩展总线状态，快速定位主控、扩展模块或者终端模块故障。

备注：主控出厂为空，必须下载用户应用程序才可以实现控制；整套扩展链路必须装配GC‑0001终端模块；321/322型号CAN总线务必外接终端电阻；本机IO需要独立IO供电；以太网既用于程序下载也参与业务通讯。