GCAN‑GT‑8221 EtherCAT 从站转 CAN 网关

设备核心特点：

✅标准EtherCAT从站，双RJ45网口支持EtherCAT总线菊花链拓扑，1路CAN接口，实现EtherCAT与CAN/CANopen协议双向转换
✅分为‑CAN自由口版本、‑COM CANopen从站版本；1500V DC电气隔离，保护总线设备
✅支持CAN2.0A/B、CANopen协议，PDO多种传输模式；USB用于设备参数配置调试
✅DC24V工业供电；标准DIN35薄导轨壳体；多路状态指示灯，快速定位EtherCAT、CAN总线故障

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GCAN‑GT‑8221为DIN导轨式EtherCAT从站转CAN网关，包含两个子型号：GCAN‑GT‑8221‑CAN（EtherCAT转CAN自由口）、GCAN‑GT‑8221‑COM（EtherCAT转CANopen从站）。设备具备双RJ45 EtherCAT接口，支持菊花链总线拓扑，1路CAN‑BUS接口，CAN侧1500V DC电气隔离；支持CAN2.0A/B协议，‑COM版本完整支持CANopen协议，兼容PDO同步、事件驱动、寿命保护、紧急报文等特性。

USB接口用于参数配置调试，模块适配EtherCAT工业实时控制系统，实现EtherCAT主站和CAN/CANopen设备之间数据交互。

‑40℃~+85℃宽温工业工作，适合PLC运动控制、分布式IO、工业自动化项目。

✅EtherCAT从站总线能力：双RJ45 EtherCAT接口，100Mbps速率，支持菊花链级联，站间最大传输距离100m，无缝接入EtherCAT主站控制系统。
✅电气隔离防护：CAN侧1500V DC隔离，提升抗干扰，避免地环路对EtherCAT主站侧造成冲击损坏。
✅双协议版本可选：‑CAN版本为CAN自由口，透传CAN2.0A/B原始报文；‑COM版本完整实现CANopen从站协议，支持PDO多种工作模式、节点保护、紧急报文。
✅硬件安装与供电：标准DIN35导轨卡扣安装；额定DC24V供电，电压容差‑15%~+20%；CAN接口无内置终端电阻，总线端点需要外接120Ω。
✅调试接口：USB接口用于设备配置调试；Run/Stop拨码开关控制设备运行模式。
✅状态指示：PWR、SYS、CAN通讯、CAN报错、EtherCAT链路多路LED指示灯，快速排查供电、EtherCAT连接、CAN总线故障。
✅宽温工业设计：‑40℃~+85℃工作温度；满足IEC61131‑2 EMC工业等级，IP20防护，适合控制柜内部长期运行。

✅工业自动化EtherCAT控制系统：EtherCAT PLC对接原有CAN/CANopen现场设备
✅分布式IO、运动控制项目，实现EtherCAT总线与CANopen设备数据互通
✅产线改造，原有CANopen设备接入EtherCAT实时工业总线

注：两个子型号协议固件固化，无法软件互相切换；CAN接口无内置终端电阻，总线端点必须外接120Ω；不支持CAN‑FD协议。

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✅USB连接电脑，读取、配置网关参数；导入ESI文件给到EtherCAT主站完成设备映射。
✅GCAN‑GT‑8221‑CAN自由口版本：EtherCAT与CAN2.0A/B原始报文双向透传。
✅GCAN‑GT‑8221‑COM版本：配置CANopen对象字典、PDO映射，支持同步/事件驱动多种传输模式，启用节点保护、紧急报文上报。
✅Run/Stop拨码开关切换运行与配置模式，参数断电保存，网关接入EtherCAT总线即可脱机工作。
✅PWR/SYS/CAN/S1多组指示灯反馈电源、初始化、CAN报文、EtherCAT主站连接状态，快速定位现场故障。

备注：子型号固件固定，‑CAN不能转为‑COM，‑COM不能转为‑CAN，订货需要确认版本；EtherCAT必须使用ESI描述文件导入主站工程。

Q：GCAN‑GT‑8221两个子型号可以软件互相切换协议吗？
A：不可以，‑CAN（自由口）、‑COM（CANopen）固件版本出厂固化，不能软件切换，订货时确认型号。

Q：CAN口自带终端电阻吗？
A：设备没有内置120Ω终端电阻，CAN总线物理两端需要外接120Ω终端电阻。

Q：EtherCAT接口双RJ45是做什么用？
A：支持菊花链拓扑，上一个从站OUT口接入本设备IN口，本设备OUT口接下一台从站，简化控制柜布线。

Q：没有ESI文件可以接入EtherCAT主站吗？
A：不可以，EtherCAT主站工程需要导入配套ESI设备描述文件才能识别网关。

Q：GCAN‑GT‑8221是EtherCAT主站还是从站？
A：设备为EtherCAT从站，必须外接第三方EtherCAT主站（PLC/控制器），本身不能作为主站。

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✅用户使用手册

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✅资料汇总

https://www.gcan.com.cn/1d49/ab42/3eba