GCAN-PLC-530插片式ethercat通讯可编程逻辑控制器

一、功能概述

 

GCAN-PLC-530是一款集成有总线控制功能的、带EtherCAT主站功能的可编程逻辑控制器(PLC)。集成了四核处理器、具有纳秒级指令的处理速度。还可以方便的连接入CAN总线系统等,并可通过插片式模块进行扩展。

 

 

GCAN-PLC系列产品由一个可编程的主控模块(GCAN-PLC-530等)、若干GC系列IO模块(GC-1008、GC-3804等)以及一个终端电阻模块(GC-0001)组成。GCAN-PLC-530等主控模块可连接所有的GC系列IO模块,用户可根据现场实际需求自行选择扩展IO模块,在电源供应充足情况下,IO模块数量最多可扩展32个,其中当扩展模块数量超过16片时,需额外增加一片IO供电扩展模块GC 8012以保证电源供应充足,主控模块可根据插入IO模块的前后位置自动分配地址,实现自动组态,用户无需在PC上创建组态界面及设置参数。

 

 

 

GCAN-PLC可使用CODESYS V3.5 SP16及以上版本软件对其编程。软件支持符合IEC-61131-3标准中规定的五种标准编程语言,这使得程序的可移植性和复用性很强,而且软件还具有多种调试功能(断点、单步等),调试程序更加方便。

 

 

 

GCAN-PLC-530不仅可完成各种数字/模拟量的输入/输出,还集成了多种常用的工业现场总线,如:RS232/485总线、CAN总线、以太网总线、EtherCAT总线。

 

 

二、性能特点

 

(1)1路以太网接口,1路以太网/EtherCAT复用接口;

(2)1路RS232接口;1路RS485接口;

(3)2路CAN接口;

(4)编程软件:CODESYS(编程语言符合IEC61131-3标准);

(5)支持EtherCAT主站功能;

(6)可带轴数:24轴;从站数:最大127个EtherCAT从站;

(7)在电源供应充足(加扩展电源模块)情况下可扩展IO模块数量最多为32个;其中当扩展模块数量超过16片时,需额外增加一片上述的IO供电扩展模块GC 8012以保证电源供应充足;

(8)组态方式为自动组态形式;

(9)电源额定DC 24V;容差-15%/+20%;

(10)输入电流最大为400mA(总GC-bus电流);

(11)启动电流:约为2.5倍的持续电流;

(12)电气隔离为1500V DC;

(13)EMC测试:Zone B,IEC61131-2;

(14)工作温度范围:0℃~+50℃;

(15)相对湿度:10%~95%,无凝露;

(16)防护等级:IP20;

 

 

三、典型应用

 

(1)与分布式总线端子模块相连接,构成一个完整的可编程控制节点。