首页 ꄲ 总线网关 ꄲ GCAN-218 CAN转4G网关

ꁆ ꁇ

GCAN-218 CAN转4G网关

ꄴ前一个： GCAN-226 CAN中继网桥

ꄲ后一个： GCAN-216 CAN隔离器

1.功能简介

1.1功能概述

广成科技GCAN-218是集成1路CAN接口、1路4G接口的高性能型CAN-bus总线通讯接口卡。采用GCAN-218高性能CAN接口卡，用户可以轻松完成CAN-bus网络和4G网络的互连互通，进一步拓展CAN-bus网络的范围。

广成科技GCAN-218高性能CAN接口卡是CAN-bus产品开发、CAN-bus数据分析的强大工具，云端服务器可以通过4G接口快速连接至CAN-bus网络，构成现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。同时该设备具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。

广成科技GCAN-218上已集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。

1.2性能特点

● 电源供电范围和方式：(9~30V DC，典型值24V)；

● 静电放电抗扰度等级：接触放电±4KV，空气放电±8KV；

● 电快速瞬变脉冲群抗扰度等级：±2KV；

● 浪涌抗扰度等级：电源接口±1KV；CAN总线接口±4KV；

● 工作湿度范围：5%~95%RH，无凝露；

● 电气隔离等级：2500V DC；

● 工作温度范围：-40℃~+85℃；

● 防护等级：IP20；

● 适用标准频段LTE-FDD B1/B3/B5/B8，LTE-TDD B34/B38/B39/B40/B41；

● 接口形式：1路CAN总线接口，1路USB接口，1路4G，1路GPS（默认不带此功能），1个USB调试接口。电源、CAN为OPEN接线端子。4G和GPS的天线为同轴连接器。

2.设备安装

2.1设备尺寸

设备外形尺寸：(长，含接线端子)12cm*(宽)7.2cm*(高)2.3cm，其示意图如图2.1及图2.2所示，用户可根据此尺寸设计GCAN-218的安装固定孔。

图2.1 GCAN-218外形尺寸

图2.2 GCAN-218 安装尺寸

2.2接口定义及功能

GCAN-218模块集成1路CAN总线接口，1路USB接口，1路4G，1路GPS（默认不带此功能）。电源、CAN为OPEN接线端子。4G和GPS的天线为同轴连接器。其接口位置及定义如图2.3、表2.1所示。

图2.3电源及其他接口位置

表2.1电源及其他接口定义

GCAN-218模块CAN-bus接口由一个3PIN插拔式接线端子（绿色）引出，可以用于连接CAN-bus网络或者CAN-bus接口的设备，其接口位置及接口定义如图2.4、表2.2所示。

图2.4 CAN-bus接口位置

表2.2 CAN-bus接口定义

3. 设备使用

3.1 硬件准备

GCAN-218 模块使用+9~30V DC 供电（推荐使用+12V 或+24V 标准电源供电）。218 需要一张4G 物联卡或手机卡。将手机卡或物联卡放入卡槽内。如图所示，

需要先将外壳拆开，将4G 卡安装在红框内的插槽中。然后将附赠的天线接上。

图3.1 4G 卡安装位置

3.2设备调试及使用

本文我们选用花生壳作为云平台，以此作为范例进行讲解。

注：TCP模式可使用花生壳映射，UDP模式必须有真实IP服务器。

3.2.1花生壳使用

点击光盘资料，找到如图3.2所示“花生壳动态域名解析软件.exe”，双击打开。

图3.2

点击安装：

图3.3

安装成功后，如图3.4所示，安装界面会提示立即进入，桌面生成一个花生壳图标：

图3.4

如图3.5所示，进入页面后点击右下脚黑色加号，添加映射

图3.5

如图3.6所示，进入配置页面后，在应用类型处选择TCP，内网主机选择电脑IP(电脑需联网)，端口填写8001（端口任意填写，本文以8001举例）。设置完成点击保存，花生壳映射即创建完成。

图3.6

3.2.2参数配置

用USB线将电脑与设备相连接，此时SYS处于蓝色闪烁状态。

在相关资料中选择如图3.7所示的配置软件“GCAN-218-config.exe”

图3.7

双击此配置软件后，如图3.8所示，桌面显示一个Connect Device窗口，此时查看电脑设备管理器中的端口号为COM4（每个电脑的端口号不同，本文以COM4为例进行讲解），此时Connect Device窗口中的串口号要与设备管理器中的端口号保持一致选择COM4，然后点击Connect

图3.8

如图3.9所示，点击Connect，链接成功后，提示“读取参数成功！”，点击确定，进入配置界面

图3.9

如图3.10所示，配置软件共有三个配置页面分别为“网络参数”、“CAN通道设置”、“滤波设置”。

图3.10

如图3.11所示，网络参数页面一共可以配置两处，一处为“本机标识”，一处为“链接目标IP或域名”；“本机标识”用于远程服务器区分数据来源，可根据需求进行更改。“链接目标IP或域名”此处填写之前所建立的映射的地址，即下图中红色方框内的内容。

图3.11

如图3.12所示，在CAN通道设置页面一共可配置三处，一处为“CAN1波特率”，一处为“TCP/UDP”；一处为“远端目标端口”；“CAN1波特率”为GCAN-218与CAN端通信时的波特率，可根据需求进行更改（注意：此处可更改的波特率均为CAN总线标准波特率，如有非标波特率的相关需求，应联系广成科技售后人员进行处理）；“TCP/UDP”为TCP/UDP模式切换，TCP模式可使用花生壳映射，UDP模式必须有真实IP服务器；“远端目标端口”应与之前设定的花生壳映射中端口号保持一致。

图3.12

如图3.13所示，在滤波参数页面可进行滤波参数配置，首先勾选“滤波器使能”，模式处根据使用需要进行选择，标准帧选择“CAN1标准帧”，扩展帧选择“CAN1扩展帧”，起始ID处选择要设置的滤波的起始ID，结束ID选择要设置的滤波的结束ID。例如：要设置ID为181 182 183的标准帧滤波，则首先在模式处选择“CAN1标准帧”，起始ID设置为181，结束ID设置为183。如要设置ID为181的标准帧滤波，则首先需要在模式处选择“CAN1标准帧”，起始ID设置为181，结束ID设置为181。设置完成后点击“添加”，添加成功后有一组滤波参数在白色框内体现。滤波最多可以设置12组。

图3.13

如图3.14所示，所有参数设置完成后点击写配置，等待一段时间后，会有弹窗弹出提示“设置参数成功！”，点击确定。此时参数已经设置成功，需设备重新上电后使用方可生效。

图3.14

3.2.3通讯调试

设备连线：

将设备接入24V稳压直流电源，CAN口进行连线H连接CAN设备的H，L连接CAN设备的L。

通讯设置：

如图3.15所示，找到网络调试助手，双击打开。

图3.15

如图3.16所示，在协议类型处选择“TCP Server”，本机服务地址选择与花生壳映射中内网主机相同的地址，本机主机端口选择与花生壳映射中内网端口相同的端口号，点击打开后再客户端一栏处选择相应的IP地址。即可就收到CAN端发来的数据，如想给CAN端发送数据，则可以在发送框内进行发送，具体发送格式详见附录。

图3.16

图3.17 GCAN-218工作环境通讯示意图

3.3 CAN总线终端电阻

为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图3.18所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。广成科技GCAN-218接口卡采用82C251收发器，如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。

图3.17 GCAN-218工作环境通讯示意图

3.3 CAN总线终端电阻

图3.18广成科技GCAN-218与其他CAN节点设备连接

注意：广成科技GCAN-218内部已集成120Ω终端电阻，可通过拨码开关选择是否将电阻接入总线，拨码开关在CAN通信端子左侧，将俩个拨码都拨到ON的位置即可将电阻启用。

3.4 GPS功能

广成科技GCAN-218有两款区别在于是否带有GPS功能，带有GPS功能的GCAN-218对比不带GPS功能的设备增设GPS模块，其GPS天线位于CAN总线接口旁，设备外观如图3.19所示：

图3.19 GCAN-218 GPS

设备接线完成后，打开网络调试助手，工作模式选择TCP Server，选择相应的本地主机地址及主机端口，接受设置处选择用ASCII码显示，选择按日志模式显示，点击链接。当设备的SYS灯蓝绿色交替闪烁时，说明此时GPS功能连接成功，网络调试助手会有如图3.20一样的显示情况。绿色字符串为GPS的相关数据信息。