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CAN核心模块
    

    

 









CANCore是我公司嵌入式模块化系列产品之一。它是一块尺寸小巧的嵌入式智能CAN核心模块,用户可以使用此模块,将本不具备CAN通信接口的设备变成一个CAN节点,快速接入CAN总线。

CANCore集成1路或2路CAN接口、16路I/O、2路PWM、2路A/D、1路232、1路USB接口,且众多接口无复用,即可将所有接口同时启用。如此丰富的接口使得CANCore具有非常强大的扩展功能,用户可以将CANCore集成到自己开发的控制板、显示屏上,从而实现以下功能:

1、A/D转换器。模拟量输入CANCore,经A/D处理后,通过CAN总线将数据传出。


2、USB转CAN接口卡。USB端通过上位机软件,将想要发送的数据编辑后通过CANCore输出到CAN总线。

3、串口转CAN/CANopen。232/485接口的电机、变频器等设备,通过CANCore接入CAN总线,连接控制屏。


4、CAN总线控制的PWM控制器。CAN总线数据输入到CANCore,使用PWM输出控制相关设备。

5、CAN触发器。CAN总线数据输入CANCore,控制I/O输出电平,进行下位机触发。


6、CAN中继器/CAN网桥。可用于连接两条波特率不同或通信协议不同的CAN总线,并可将两条互相转发的CAN总线的数据传给USB,通过上位机显示。

7、触发器。通过CANCore的I/O输入触发方式,发送事先编辑好并存入CANCore的CAN数据。


8、CANopen主站/从站模块。CANCore可提供CANopen协议格式数据输出,可作为CANopenI/O核心模块。

9、CAN转CANopen、J1939转CANopen。将CAN总线数据转换为CANopen格式,形成智能CAN网关,CAN协议转换器;将CAN标准协议之间互相转换,用于两条协议不同的CAN总线互相通信。

其他任意功能可接受用户定制。CANCore也可通过插入不同的底板进一步扩展功能,目前我公司可向客户提供CANCore蓝牙底板和测试底板,CANCore蓝牙底板可使CANCore模块具备蓝牙通信能力,测试底板可测试CANCore模块工作是否正常。








当用户使用USB接口连接CANCore时,可使用我公司自己开发的ECANTools上位机调试软件连接设备,可通过ECANTools软件收发CAN数据,并可将CAN数据保存方便后期处理。CANCore模块支持Win2000/XP/Win7/Win8等操作系统。我们为用户提供统一的应用程序编程接口和完整的应用示范代码,包括VC、VB、.Net、Delphi、Labview和C++Builder等开发例程示范,方便用户进行应用程序开发。


 

ECANTOOLS软件主要功能概述:

 


ECANTools软件是我公司自主开发的调试软件,通过软件可以快速进行CAN总线数据收发,实现PC到CAN2.0A和CAN2.0B(包括标准帧、扩展帧、数据帧、远程帧)的双向通讯。



两种发送界面——普通模式或列表模式,用户可根据自己的习惯选择使用



(1)普通发送模式



普通发送模式非常直观,所有设置选项均在主界面中,可直接设置。






(2)列表发送模式



列表发送模式可以将CAN帧添加到发送列表中,发送列表可同时发送多条不同的报文,并可循环发送,列表可保存到本地并可加载。此功能适用于同时调试多个CAN节点,或需要按时序发送数据。







波特率自动识别功能



软件可以自动识别波特率,当用户在不知道总线波特率的时候,自动识别波特率功能会对用户有极大的帮助。识别波特率分为两种模式:标准波特率识别(通用波特率如1000K、800K、500K等)、全范围波特率识别(设置识别范围,全面匹配)









总线分析功能



软件自带总线分析功能,当遇到总线连接错误时,可以很直观的帮用户分析CAN总线干扰和测试CAN总线状态。

(1)CAN控制器内部FIFO溢出:某一段时间内的总线报文过于密集,导致USBCAN来不及接收,发生报文丢失。

(2)CAN控制器错误报警:总线发生多次发送错误或接收错误,错误计数器超出报警阈值,并能显示错误计数值。

(3)CAN控制器消极错误:总线发生多次发送错误或接收错误,导致CAN控制器进入错误消极状态,并能显示错误计数值。

(4)CAN控制器仲裁丢失:本节点与其他设备在竞争总线时失败,待发报文将在下一次总线空闲时尝试发送,能捕捉到相应的错误位信息并显示出来。

(5)CAN控制器总线错误:总线发生一次发送错误或接收错误,错误计数器的值将累加,并能捕捉错误的位信息,比如ACK、CRC、位界定错误信息。

(6)CAN数据缓冲区溢出:由于一段时间未与PC交换数据,导致设备存储的报文数目超出硬件容量限制,新接收的报文将覆盖先前接收的报文。




       

可以接收总线上的错误帧,指示错误帧类型,统计错误帧率,便于用户分析总线状态并快速定位发送错误帧的节点。


 




智能中继功能、智能脱机模式。(仅USBCAN-II Pro支持此功能)



1、可以作为一个CAN网桥使用,实现2路CAN通道的数据在相同或不同波特率下实时高速交换。可设置接收到特定帧数据后更改内容转发,可设置硬件脱机模式。


2、可以作为一个CAN总线接力器使用。可以延长can总线距离,降低CAN总线电缆的截面积,节约CAN电缆的成本,同时增加了CAN总线节点的数目,增加CAN总线的负载能力。

3、提高了CAN总线的通信可靠性。当网络出现故障时,一般只影响个别子网段。


4、启用中继功能对初始化参数进行设置,可以过滤报文,减轻CAN总线负担,从而大大降低目标网络的受干扰程度。


5、脱机模式中,可以自己编辑哪些ID的数据要转发到另一个CAN口,可以设置根据ID触发数据转换,可以替换转发帧ID及相对应的数据,可以设置循环时间,发送次数,等待时间。用户可以用记事本自行编辑,即使不会编程的用户,只要会使用记事本,即可把它变成一台超级强大的智能离线转换设备。





智能多段滤波功能



智能滤波功能不再需要计算复杂的屏蔽码和验证码,只需简单的设置你需要过滤显示的ID或ID段即可对应接收。比如设置接收ID从100到200,那么只需在滤波设置界面输入100-200,则系统只接收100-200ID的数据。滤波段可设置多个并可同时使用。



  



 

总线监听模式



可以设置USBCAN只听模式,在这种模式下,设备只是接收can总线上的数据,不向总线发送回应数据包,适合于在正在运行的系统中,截获总线数据进行分析。







实时数据统计显示功能



可以按如下统计规则,将接收到的数据实时分类显示,此功能非常便于将相同的帧合并到一起显示,便于数据分析,数据处理。






总线数据保存及录播功能



可将列表中的数据(实时)保存到电脑,可以有多种保存格式:文本文件(.txt)数据直观便于携带;二进制文件可以满足用户的特殊需求;批处理文件(.CAN)可以修改后发送回总线上;Excel文件可以使用excel打开,便于数据处理。







保存成批处理格式的文件后,可以通过记事本打开,用户可以自行编辑记事本中的帧内容,保存后可以在软件中点击“发送文件”,选择批处理文件就可以将批处理文件发送出去,发送的内容可以手动单帧发送和循环发送。



文件发送功能



可以通过CAN总线,对目标设备的芯片中发送数据。用户可通过此功能自行开发程序烧录(升级)软件,包括:bootloader、刷写ECU、BMS系统升级等。




高级屏蔽功能



软件接收可以屏蔽指定的帧数据。可以将接收到的数据按帧ID归类后合并显示在左侧的待屏蔽列表中,从左边的列表中选择您需要屏蔽的帧ID,点击向右箭头即可将选中的帧ID添加到屏蔽列表中,软件将自动屏蔽所有在右侧列表中所有以此帧ID开头的所有数据,屏蔽列表可以设置多条。此功能非常便于汽车CAN数据抓取,可以屏蔽怠速状态下的所有数据后直观的看到新增加的数据,用于判断数据作用。







 


请注意:CANCore为1条CAN总线的模块,仅有CAN1可用;CANCore-II为2条CAN总线的模块,CAN1、CAN2均可用。






小尺寸:50mm*30mm*10mm

CAN接口符合ISO11898标准,CAN端隔离保护设计,耐压等级1000V

CAN总线收发速率可达8000帧/秒(扩展帧8字节数据)

使用USB总线电源供电,或使用外接电源(DC+5V,200mA)

四层沉金工艺PCB,工业级设计,稳定抗干扰




   



工业现场总线数据转CAN总线,协议转换

CAN总线数据控制I/O、PWM

A/D、I/O输入,CAN总线数据输出

CANopen主/从站卡,CANopenI/O核心模块





所有商品7天无理由退换货。

所有商品质量问题,一年内免费换新机。

每套售出产品都会提供专业工程师QQ,全国免费400统一售后电话为您随时提供技术支持。



    

CANCore集成16路I/O、2路PWM、2路A/D、1路232、1路USB、2路CAN接口,且众多接口无复用,即可将所有接口同时启用。如此丰富的接口使得CANCore具有非常强大的扩展功能,用户可以将CANCore集成到自己开发的控制板、显示屏上,从而实现以下功能:


1、A/D转换器。模拟量输入CANCore,经A/D处理后,通过CAN总线将数据传出。


2、USB转CAN接口卡。USB端通过上位机软件,将想要发送的数据编辑后通过CANCore输出到CAN总线。


3、串口转CAN/CANopen。232/485接口的电机、变频器等设备,通过CANCore接入CAN总线,连接控制屏。


4、CAN总线控制的PWM控制器。CAN总线数据输入到CANCore,使用PWM输出控制相关设备。


5、CAN触发器。CAN总线数据输入CANCore,控制I/O输出电平,进行下位机触发。


6、CAN中继器/CAN网桥。可用于连接两条波特率不同或通信协议不同的CAN总线,并可将两条互相转发的CAN总线的数据传给USB,通过上位机显示。


7、触发器。通过CANCore的I/O输入触发方式,发送事先编辑好并存入CANCore的CAN数据。


8、CANopen主站/从站模块。CANCore可提供CANopen协议格式数据输出,可作为CANopenI/O核心模块。


9、CAN转CANopen、J1939转CANopen。将CAN总线数据转换为CANopen格式,形成智能CAN网关,CAN协议转换器;将CAN标准协议之间互相转换,用于两条协议不同的CAN总线互相通信。

其他任意功能可接受用户定制。CANCore的应用功能可通过插入不同的底板进一步扩展。

  
    

16个I/O、2个PWM、2个A/D、1个232、1个USB、2个CAN接口


小尺寸:50mm*30mm*10mm


CAN接口符合ISO11898标准,CAN端隔离保护设计,耐压等级1000V


CAN总线收发速率可达8000帧/秒(扩展帧8字节数据)

使用USB总线电源供电,或使用外接电源(DC+5V,200mA)

四层沉金工艺PCB,工业级设计,稳定抗干扰
    
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