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CANopen模块在选择以及使用上的区别_GCAN•广成科技
2018-01-02
CANopen模块产品链接:http://www.gcgd.net/pro_30.html

  CANopen模块,有很多种型号可供选择,它是工业级CANopen网关设备,今天GCAN广成科技就为大家介绍下CANopen模块在选择以及使用上的区别。


GCAN广成科技


  一、问题及写作背景

  由于目前的工业现场中使用485通信的IO模块较为流行,但一些高端的或响应速度快的PLC或工控机则是使用CANopen协议通信的较多,这也就导致了使用CANopen协议通信的上位机无法与使用485通信的IO模块连接。一旦发生这种情况,用户往往只有两种选择:一是直接使用CANopen通信的IO模块替换掉原有的485通信的IO模块,二是使用CANopen转485的通信转换模块,下面就为大家介绍下这两种模块的使用区别,供大家参考。

  二、对比说明

  1.通用CANopenIO模块:

  直接使用CANopen通信协议的IO模块,是一个标准的CANopen从站,主站可直接使用CANopen协议读取并控制其输入输出状态。

  优点:

  配置简单,用户可以直接使用,无需二次开发。

  缺点:

  接口方式固定,模块本身不能扩展,需彻底替换原有的485通信IO模块,成本较高。

  例如:

  广成科技的GCAN-4055模块,如下图1,用户可用于采集数字量输入信号,并输出数字量信号,控制开关,实现远程开关设备和CANopen网络之间的连接,构成CANopen网络中数据量信号采集、输出的控制节点。模块的总线接口集成隔离保护模块,使其避免由于瞬间的过压过流而对模块造成损坏。采用DIN导轨的固定方式,可使其更容易集成到各种控制柜中。


GCAN-4055


  图1 GCAN-4055

   

  2.嵌入式CANopen模块:

  使用嵌入式CANopen模块嵌入到用户自己的设备中即可将使用485通信的设备转换成CANopen通信协议与CANopen主站连接通信。

  优点:

  嵌入式模块可嵌入到用户自己的设备中,用户可以根据自己的使用环境,设计成可以转换自己需要的I/O信号,模块可定制可OEM。

  缺点:

  需要用户自己设计外接电路,通常需要自己调整485端的通信协议,不能直接使用。

  例如:

  广成科技的GCAN-305模块,如下图2,该模块内部已经集成了CANopen从站协议栈代码,不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301、DS302、DS303以及DS305标准。在默认情况下,CANopen从站启用预定义连接,并支持参数存储。用户仅需使用简单的串口通信协议即可实现与GCAN-305的通信,完成模块的配置和与CANopen总线的数据交换。因为极其小巧的体积、高速实时的处理能力和灵活多样的应用,所以易于嵌入到用户设备中。


GCAN-305


  图2 GCAN-305

  总结:所以,根据自己实际的需求选择这两种模块就好,如果您希望直接就使用,不用自己设计外接电路或者二次开发,就可以选择通用型的。如果您希望自己设计外接电路或者需要自己扩展开发出新的功能就可以选择嵌入型的。

  以上就是“CANopen模块在选择以及使用上的区别_GCAN•广成科技”的全部内容了,欢迎前往产品中心更多了解我们的设备!

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