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USBCAN分析仪与未知波特率设备建立连接并收发测试的案例
2017-11-01
USBCAN分析仪 产品链接:http://www.gcgd.net/prolist_26_48.html

  使用USBCAN分析仪进行CAN总线通信时,如果用户需要调试一个陌生的CAN总线设备,很可能不知道这个设备的波特率是多少,这样很容易导致CAN总线通信错误。今天小编为大家演示,USBCAN分析仪如何与未知波特率的设备建立连接,并对其进行收发数据测试的案例。




  一、接线并确保终端电阻已正确添加

  首先把USBCAN分析仪和另一个未知波特率的CAN设备正常连接,图中红线是CAN-H,黄线是CAN-L,接线的另一端是一个未知波特率的CAN设备。请注意,接线时我们接入的是CAN1通道的L和H线,在后续的软件操作中,我们选择的也是CAN1通道。




  图1 USBCAN-II Pro分析仪接线

  之后需要确保线路上的两个终端各添加了一个120欧姆的终端电阻。我们的USBCAN-IIPro分析仪中搭载了120欧姆电阻,可通过设备侧面的拨码开关进行选择(拨下时接入)。用户可以检查下自己的未知波特率设备中是否包含120欧姆电阻。CAN总线实际通信时,接入一个120欧姆电阻即可实现通信,但通信并不稳定。所以建议用户在实际通信时,使用万用表测量CANH与CANL之间的电阻值(注意,万用表测量时,一定要保证CAN总线上所有设备都没有上电),确保其值在60欧姆上下。

  二、检查驱动

  用户需要确定USBCAN分析仪已接入电脑且驱动安装正常,可以检查下设备管理器中是否包含有GC-TechUSBCAN的驱动。




  图2 检查设备驱动

  三、进入“自动识别波特率”界面

  接好线路之后打开广成科技附带的ECANTools软件,点击“打开设备”按钮,下方空白区域会弹出设备型号和SN号码。此时在“CAN1”菜单栏中点击“自动识别波特率”按钮。点击“自动识别波特率”按钮之后,会弹出识别波特率的界面。




  图3 ECANTools软件初始界面

  四、选择识别方式及识别策略

  识别波特率有两种识别方式,普通静默模式识别和增强模式识别,先用普通静默模式识别,如果识别不到再用增强模式识别。

  普通静默模式和增强模式均包含两种识别策略。第一种是标准波特率识别,该识别方式会对常见的波特率进行一一比对,特点是涵盖了所有主流标准波特率,识别速度快;第二种是全范围波特率识别,用户可灵活选择识别的范围,该方式会对输入范围内的所有波特率一一识别,可识别出“33.241K”这样的非标准CAN波特率。




  图4 波特率自动识别界面

  五、标准波特率识别

  点击“开始识别”按钮。本案例中成功识别到500kbps。如果波特率不是标准波特率,则在标准波特率识别中会显示所有波特率都不匹配。此时就需要进行全范围识别波特率。




  图5 标准波特率识别

  六、全范围波特率识别

  全范围波特率识别时,用户可输入需要识别的范围,之后点击“开始识别”按钮即可开始识别波特率。本例中系统自动识别出三个波特率。请尽可能选择位于中间位置的波特率。选择好之后,点击“应用”就可以使用识别出的波特率了。




  图6 全范围波特率识别

  七、使用非标准波特率的代码进行连接

  点击“应用”按钮之后,自动识别波特率界面会消失,并切回到开始界面。此时“输入寄存器值”一栏中会出现刚才选取的波特率的十六进制代码,如图所示。在下次使用USBCAN-IIPro分析仪时,只需将该值输入到软件中即可,无需再次识别波特率。




  图7 使用非标准波特率的代码进行连接

  八、不同识别模式的适用范围及使用顺序

  普通静默模式识别适用于测量汽车CAN总线及上电之后主动向CAN总线上转发数据的设备。该模式要求CAN总线上必须有活跃的CAN总线数据。

  增强模式识别适用于上电后不会主动向CAN总线转发数据的设备。

  在使用时,广成科技推荐用户优先使用普通静默模式,以避免CAN总线受到干扰。请注意,如果接入汽车的话请不要使用增强模式识别,会导致车辆产生故障码。

  最后为大家介绍下CAN总线常见的波特率。汽油车的常见波特率有500K、250K、125K、100K等。柴油车及农业机械常见的波特率为250K。伺服电机驱动器等工业设备的常见波特率为250K、125K等。常见的消防系统波特率有50K、20K、13.3K、10K、5K等。




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