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CANopen总线的i/o数字量输出模块原理_广成科技
2017-10-18

CANopeni/o设备 产品链接:http://www.gcgd.net/prolist_30_133.html


  广成科技基于CANopen协议研发的CANopeni/o设备(GCAN-4055),其中包含8路数字量输入以及8路数字量输出,上一篇为大家介绍了输入部分,今天为大家接着讲讲它的数字量输出模块的原理。




  数字量输出模块,只存在两种状态:高电平或低电平,也可以理解为开(ON)或者关(OFF)两种状态。以下是它的工作原理部分。

  1.数字量输出原理

  CANopen总线的i/o模块具有8路的数字量输出通道。它输出为晶体管开漏输出,可以向外提供电压型数字量输出信号。输出的最大负载电+30V,最大负载电流20mA。在应用CANopen总线的i/o的数字量输出功能时,需要在输出端口连接负载以及上拉电源。

  

图一


  在上图(a)中基极接地,这时基极-射极之间没有正向偏压,不会产生基极电流,因此晶体管处于断开状态,此时晶体管集电极输出电压即为电源电压,如等效电路所示。将基极与RA连接会在基极-射极之间产生正向偏压,如上图(b)中所示。如果基极电流足够大,则晶体管会达到饱和状态。在理想情况下,集电极与地之间为短路状态。集电极与地之间的压降约为0.3V,因此在等效电路中,集电极的输出为零电压。


  图二

  CANopen总线的i/o数字量输出的内部等效电路如图5.6所示。它在输出端口外部需要连接上拉电阻。当控制模块输出为高电平信号,即DO_X为高电平信号,内部DO引脚等效电压为低电平,晶体管T1截止,DO_X引脚被上拉至高电平。当控制模块输出低电平信号时,内部DO引脚等效电压为高电平,晶体管T1导通,DO_X引脚输出为低电平信号。

  2.数字量输出的接线方式

  CANopen总线的i/o输出通道在使用时必须连接上拉电阻。它的DO_X引脚与用户提供的上拉电阻连接,DO_GND引脚与用户提供的信号地相连接。


图三



  图四



  3.数字量输出的测试电路

  数字量输出的测试电路如下图所示:



  图五

  图三中的电源为+24V,流过发光二极管LED1的电流应控制在5-10mA之间,通过控制数字量通道DO_1的输出状态可点亮或熄灭LED1。除LED灯亮灭外,用户也可用CANopen总线的i/o模块控制电铃的响铃与否,控制电机的启停等。

  以上就是广成科技提供的CANopen总线的i/o数字量输出模块原理部分,如有其它疑问欢迎拨打18309815706咨询,或者在线咨询我们的工程师,广成科技竭诚为您服务!










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