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CANopeni/o模块(GCAN-4055)使用说明_广成科技
2017-10-12

CANopeni/o模块 产品链接:http://www.gcgd.net/prolist_30_133.html


  CANopeni/o模块是广成科技基于标准CANopen协议研发的工业级CANopen数字量采集模块。它具有8个输入、8个输出的数字量IO通道。广泛应用在工业现场控制、远程数据采集等领域。下面小编就为大家说说它的使用说明。



  >>>设备使用<<<

  1.与电源连接

  CANopeni/o模块对应型号为GCAN-4055,它支持工业现场常见的+9-30VDC直流电源。为保证模块可靠工作,建议用户使用+12V或+24V的DC直流稳压电源。

  GCAN-4055模块电源提供反接保护,可防止用户因电源接线错误损坏模块。

  2.与CAN连接

  CANopeni/o模块接入CAN总线连接方式上文中介绍,将CAN_H连CAN_H,CAN_L连CAN_L即可建立通信。

  CAN总线网络采用直线拓扑结构,总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻;如果节点数目大于2,中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接,其长度不应超过3米。CAN总线的连接如下图所示。




  这里需要注意一下:CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率,最大总线长度和波特率关系详见下表。若通讯距离超过1km,应保证线的截面积大于Φ1.0mm2,具体规格应根据距离而定,常规是随距离的加长而适当加大。




  3.CAN总线终端电阻

  为了增强CAN通讯的可靠性,消除CAN总线终端信号反射干扰,CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻,如下图所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω,则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。如果网络上其他节点使用不同的收发器,则终端电阻须另外计算。




  请注意:CANopeni/o模块内部未集成120Ω终端电阻。如果节点数目大于2,中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。需要使用时,将电阻两端分别接入CAN_H、CAN_L即可。

  4.系统状态指示灯

  CANopeni/o模块具有1个PWR指示灯、1个SYS指示灯、1个CAN指示灯来指示设备的运行状态。这3个指示灯的具体指示功能及状态如性能如下表所示。




  特殊说明:

  当GCAN-4055模块上电后,PWR、SYS、CAN三个指示灯立即点亮;

  当GCAN-4055模块自检完成后,CAN灯熄灭,SYS灯闪烁;

  当CAN端有数据传输时,CAN灯闪烁,无数据时熄灭;

  如果CAN总线出现通讯错误,CAN灯将变红。

  以上就是关于CANopeni/o模块的使用说明,其中不明白的细节可以在线咨询我们的工程师,我们会为您悉心解答,只要您满意,就是对我们最大的肯定!










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CANopeni/o模块 产品链接:http://www.gcgd.net/prolist_30_133.html

  
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