USBCAN-OBD 产品链接：http://www.gcgd.net/prolist_43_85.html

　　汽车就是CAN总线的最典型应用。CAN总线利用两条铜做的导线，CAN高线和CAN低线，一条用于动力系统的高速CAN，另一条用于车身系统的低速CAN。今天就为大家介绍下CAN总线在汽车领域的应用案例。

　　在汽车CAN总线网络中，将汽车仪表、ECU、控制模块、变速箱、辅助刹车系统、各种传感器和开关像修建高速公路一样连在一起，实现信息的实时同步，汽车的各项数据信息像高速公路上疾驰的车流一样，而CAN接口就是收费站，负责把各个元器件连接到这条“高速公路”上。

　　为什么汽车要使用CAN总线？

　　随着汽车技术的发展，其中的电子控制单元越来越多，例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置（ABS）、安全气囊装置、电控门窗装置和主动悬架等等。在这种情况下，如果仍采用常规的布线方式，将导致车上电线数目急剧增加。另外，电控系统的增加虽然提高了轿车的安全性、经济性和舒适性，但随之增加的复杂电路也降低了车辆的可靠性，增加了维修的难度。

　　因此，CAN总线就应运而生。它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。CAN总线具有较强的纠错能力，支持差分收发，因而适合高干扰环境，并具有较远的传输距离。功能上，CAN总线可以简化车身线路布局，提高车身电控系统的稳定性，使汽车在控制方面更加智能、精确。是目前应用最多的总线标准之一。

　　汽车CAN总线网络结构：

　　汽车动力系统CAN主要连接对象是发动机控制器（ECU）、变速箱、ABS控制器、安全气囊控制器等等，它们的基本特征相同，都是控制与汽车行驶直接相关的系统。

　　车身系统CAN主要连接和控制的汽车内外部照明、灯光信号、空调、组合仪表及其他辅助电器等。

　　目前，动力系统CAN和车身系统CAN这两条独立的总线之间设计有"网关"，以实现在各个CAN之间的资源共享，并将各个数据总线的信息反馈到仪表板上。驾车者只要看仪表板，就可以知道各个电控装置是否正常工作了。

　　广成科技研发的USBCAN-OBD就是一款这样的网关设备，可以通过汽车OBD接口与CAN总线网络连接起来。

　　下图是我们采集车辆数据的图片，笔记本连接我们的USBCAN设备的USB一端，汽车的OBD口连接我们设备的CAN一端，这样我们就可以用电脑来读取汽车CAN总线上发送的数据了。这条数据可能是发动机发给变速箱的控制命令，也可能是温度传感器上传的温度信息。

　　名词解释——OBD接口：汽车的诊断接口，07年之后的每台车上都有它哦，这个诊断接口可以输出一系列的发动机传感器数据，车速、油耗信息等。这个接口一般是修车店使用来检测车辆故障情况的。神州专车广告中提到的“OBD车速监测，保证60km/h以下”就是利用OBD接口实现的。

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