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　　CAN最早是一种汽车与计算机之间的通讯协议，Modbus协议是一种软件协议，应用在工业通信等领域。那么二者之间有什么区别和联系呢？今天我们就来说说这件事儿。

　　先来说说，什么是CAN协议？

　　CAN总线作为一种串行数据通信总线，广泛应用在工业现场控制、汽车电子技术、医疗器械等众多领域。为了让各控制单元能够从CAN总线中识别出自己需要的信息，并提供信息到CAN总线，各控制单元必须遵守相同的通信协议，这就是CAN协议。在CAN协议的规范下，大量的信息在双绞线、同轴电缆或光导纤维等介质的CAN总线内高速传递。

　　CAN协议是建立在OSI参考模型基础上的。但CAN协议只定义了模型的最下面两层：数据链路层和物理层，保证了节点间无差错的数据传输。但CAN的应用层协议必须由用户自行定义，或采用一些国际组织制订的标准协议。应用最为广泛的是DeviceNet和CANopen，分别广泛应用于过程控制和机电控制领域。但此类协议一般结构比较复杂，更适合复杂大型系统的应用。

　　再来说说，什么是Modbus协议？

　　Modbus是MODICON公司于1979年开发的一种通讯协议。它是一种在工业领域被广为应用的真正开放、标准的网络通讯协议。通过Modbus协议可以很容易将带串行通讯口的设备集成在一起。

　　Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。它定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。

　　工业上用的RS485是一种电气标准，规定通讯介质，电压，电阻等电气参数，但对具体协议没有定义。而Modbus可以使用的标准有RS232，RS422，RS485，TCP/IP等等。RS485不仅支持Modbus协议，还支持Profibus等协议。

　　那么CAN与Modbus有什么区别呢？

　　can协议规定了应用层、数据链路层和物理层。其价格比以太网低，但是比UART等RS232或者485要高。但是，实时性在10ms，传输距离远。这一点比别的多数网络都要好。不但用在汽车，工控、电梯等等各方面都有应用。

　　Modbus协议建立在串行接口之上，规定了应用层。在PLC等工控领域有比较广泛的应用。Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使Modbus协议作为他们之间的通讯标准。

　　说完了二者的区别，就是广成科技ModbusRTU协议转换设备出场的时刻了。

　　我们常说的ModbusRTU，它是带Modbus协议的串行总线，因为其性能稳定，在工业上应用比较广泛，怎么在不改变设备的情况下实现ModbusRTU与CAN总线通讯，从而使ModbusRTU协议设备快速接入CAN总线。这就要使用我们的ModbusRTU转CAN网关了。

　　ModbusRTU转CAN网关，基于CAN与Modbus协议的区别，将二者进行相互转换，从而实现现场总线实验室制作、工业控制设计、智能小区研发、以及汽车电子网络等CAN网络数据处理等强大功能。

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