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利用CANopen转串口网关实现工控机与CAN总线的通信_广成科技
2017-07-26

CANopen转串口网关 产品链接:http://www.gcgd.net/prolist_30_97.html


  CANopen转串口网关是广成科技专门针对于工控机研发的设备。以前老式的工控机大多都不带CAN通信接口,采用的是RS232/485串口,所以要想与CAN总线通信,就少不了CANopen转串口网关的参与。今天我们就来说说如何利用CANopen转串口网关实现工控机与CAN总线的通信。



  为了大家更好地理解,小编按以下几点为大家介绍:CAN总线通信原理、CANopen协议简介、CANopen转串口网关设备介绍、CANopen转串口网关实现工控机与CAN总线的通信。

  一、    CAN总线通信原理

  目前,工业通信利用最多的总线非CAN总线莫属了。它全名叫控制局域网络,英文是Controller Area Network。它已被ISO国际标准组织制定为国际标准。其模式结构分为三层,即只取物理层、数链层、应用层。其信号传输介质为双绞线,可挂接设备最多可达110个,CAN的信号传输采用短帧结构,每一帧的的有效字节数为8个。CAN总线上任意一个节点均可在任意时刻主动向网络上的其它节点发送信息,而不分主从,通信灵活。并且,各个节点可以分成不同的优先级,可以满足不同的实时要求。其突出的可靠性、准确性在多种现场总线中已经倍受青睐。广泛用于工业自动化、楼宇自动化、工业控制和汽车电子等领域的现场智能设备互连网络。



  二、    CANopen协议简介

  工控机与CAN总线的通信少不了一套标准“语言”——CANopen协议。它是CAN的高层通讯协议,提供了分布式控制系统的一种实现方案。CANopen在保证网络节点互用性的同时允许节点的功能随意扩展。CANopen协议作为一种高层协议,是由CAN-in-Automation(CiA)定义并维护的协议之一,它使用了CAL(CANApplicationLayer)通信与服务协议子集,定义了基于CAN的分布式工业自动化系统的应用标准以及CAN应用层通信标准。

  工控机与CAN总线的通信,依靠CANopen这套标准进行数据的收发、交互。广成科技基于CANopen协议研发的工业通信设备有:CANopen主/从站、CANopen转串口、CANopen转以太网、CANopen转ModbusRTU/TCP、嵌入式CANopen开发模块、CANopen转J1939模块、CANopenIO模块等。它们都可按用户需求定制,下面具体介绍CANopen转串口网关。



  三、    CANopen转串口网关功能概述

  CANopen转串口是标准的CANopen网关,它适用于任何具有CANopen通信接口的工控机,可以将现有的标准串口设备(RS232/485)转换成CANopen从站与CANopen主站进行通信,提供CANopen的EDS配置文件,使工控机以最快的速度拥有CANopen通信能力。


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  CANopen转串口网关内部已经集成了CANopen从站协议栈代码,不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301、DS302、DS303以及DS305标准。在默认情况下,CANopen从站启用预定义连接,并支持参数存储。CANopen转串口网关是工业CAN总线改造、不同类型总线设备互连、工控机与CAN总线的通信的关键性工具。

  四、    CANopen转串口网关应用-实现工控机与CAN总线的通信

  工业通信离不开工控机与CAN总线的参与。工业上把多个工控机连接成网络系统,并依据标准的通信协议(CANopen协议),在各个工控机、现场仪表以及远程监控计算机之间,实现数据的传输和信息交换,从而形成适应于各种实际需要的自动控制系统。




  利用CANopen转串口网关实现工控机与CAN总线的通信,是集智能传感和控制计算机于一体的综合技术,备受工程师们的关注。在工控机参与的工业控制系统中,要完成对现场信息的实时采集、处理和通信,并且提供过程动态监测和信息管理功能,就需要工控机与CAN总线的通信的问题,利用CANopen转串口网关实现工控机与CAN总线的通信,是解决工业控制系统与上层通信的最佳方案。

  利用CANopen转串口网关,不需改变工控机原有硬件结构,可以将此模块接入CANopen总线,将CANopen数据及命令通过串口输出。便可使设备获得CANopen通信能力,从而实现工控机与CAN总线的通信。




  小编讲了这么多,大家应该了解了CANopen转串口网关的强大功能,以及如何利用CANopen转串口网关来实现工控机与CAN总线的通信。

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