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广成科技带你了解什么是CANopen与CAN?
2017-07-15

CANopen 产品与服务 产品链接:http://www.gcgd.net/pro_30.html


  CANopen与CAN是工业领域涉及最多的名词,但是对于其他领域的人士来说,他们是陌生的概念,那么今天小编就代表广成科技带你了解什么是CANopen与CAN?


  一、    CANopen与CAN基本概念之现场总线

  CAN(ControllerAreaNetwork)全称叫做控制器局域网络。它是由博世开发的一种现场总线,首先应用在汽车领域。由于它的低成本和可靠性,现在被广泛应用在工业测控和工业自动化领域。现已成为ISO国际标准化的串行通信协议,是目前在国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。



  二、    CAN协议

  CAN总线以报文的形式发送数据,每组报文的前十一位字符为标识符(在同一个系统中,标识符是唯一的),不包含具体发送数据,是对报文优先级的定义,我们将报文的这种格式称为面向内容的编址方案。

  CAN总线以报文的形式发送数据,每组报文的前十一位字符为标识符(在同一个系统中,标识符是唯一的),不包含具体发送数据,是对报文优先级的定义,我们将报文的这种格式称为面向内容的编址方案。



  CAN协议有四种帧类型:

  1.    数据帧:数据帧携带数据从发送器至接收器。

  2.    远程帧:总线单元发出远程帧,请求发送具有同一识别符的数据帧。

  3.    错误帧:任何单元检测到一总线错误时就发送错误帧。

  4.    超载帧:用来在先行的和后续的数据帧(或远程帧)之间提供一附加的延时。

  CAN协议的特点:

  1.    通信速率快

  2.    CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能,保证了数据通信的可靠性。

  3.    采用了多主竞争式总线结构,发送的信息遭到破坏后,可自动重发;

  4.    CAN总线协议已被国际标准化组织认证,技术比较成熟,控制的芯片已经商品化,性价比高,特别适用于分布式测控系统之间的数通讯。

  5.    只有2根线与外部相连,并且内部集成了错误探测和管理模块。

  6.    可以点对点,一对多及广播集中方式传送和接受数据。

  7.    可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文;



  广成科技基于CANopen协议,自主研发的CANopen主从站设备,能满足大多数用户的需求,可以根据PLC设备量身定制,欢迎前往产品中心更多了解!

  三、    CANopen协议

  CANopen协议是CIA定义的最为成功的CAN应用层协议,在基于CAN的自动化系统中居于领导地位,欧洲标准EN-50325-4。

  CANopen协议是CAN-in-Automation(CiA)定义的标准之一,并且在发布后不久就获得了广泛的承认。尤其是在欧洲,CANopen协议被认为是在基于CAN的工业系统中占领导地位的标准。大多数重要的设备类型,例如数字和模拟的输入输出模块、驱动设备、操作设备、控制器、可编程控制器或编码器,都在称为“设备描述”的协议中进行描述;“设备描述”定义了不同类型的标准设备及其相应的功能。依靠CANopen协议的支持,可以对不同厂商的设备通过总线进行配置。

  在OSI模型中,CAN标准、CANopen协议之间的关系如图所示。




  CANopen和CAN报文的关系如图所示。




  四、    CANopen与CAN的区别及关系

  CAN的物理层分了三层分别是MDI,PMA和PLS,数据链路层分了两层:MAC与LLC。这五层就是最原始的CAN协议,标准是ISO11898。也就是说CAN协议一开始是没有应用层的。后来有一种叫CANOpen的基于CAN的应用层协议被开发出来,标准是CiA301。


  在实际开发CAN器件的时候不一定要用CANOpen,你可以根据自己的需要定制自己的应用层协议。CANopen协议被认为是在基于CAN的工业系统中占领导地位的标准。

  CANOpen在CAN基础上规定了应用层协议。依靠CANopen协议的支持,可以对不同厂商的设备通过总线进行配置(仅仅需要描述文件EDS或DCF)。Canopen在CAN基础上定义了一组规则,采用其通信的双方明白相互交换信息的含义。相互交换的信息就在CAN总线上传输。作为用户我们只需了解Canopen规则,至于数据是如何在通信双方实现交换的对用户来讲是透明的。



  通俗来讲,CAN相当于电话机和传输介质的定义,不管有线或无线,CANopen定义了语言。声音可以通过电话传递,双方理解需要使用同样的语言。

  讲了这么多,大家应该对CANopen与CAN有所了解了,广成科技的CANopen主从站设备CANopen数据采集模块CANopen转串口/以太网/ModbusRTU/TCP设备,均能满足用户需求,欢迎前往产品中心更多了解!







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