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WiFi转CAN模块与以太网转CAN模块的对比分析下_广成科技
2017-05-16
WiFi转can模块 产品链接:http://www.gcgd.net/prolist_28_93.html

  上一篇广成科技为大家讲述了WiFi转can模块的原理和相关知识,还有它和以太网转can模块简单的对比分析,今天小编接着为大家介绍以太网转CAN模块相关知识吧。


  在工业信息化系统中,企业管理层和生产管理层采用的都是以太网和PC机,而在生产车间、现场都是采用现场总线(如RS-485、CAN、USB)和单片机测控设备。要想实现管理层与现场生产层的沟通,通常采用工业控制机加以太网卡,再加上PC机插槽上的转换接口卡来实现。这种连接方式提高了生产现场的计算机数量的使用,成本高,开发周期长。所以广成科技精心研发的以太网转can模块,使以太网与can总线连接,大大提高了熟悉采集处理的工作效率,它能对can总线远程控制,进一步拓展了can总线网络的应用范围。



  下面广成科技就为大家介绍下以太网转can模块的原理

  1.    系统组成框图:

  在工业自动化系统中,可直接利用以太网-CAN接口模块,将各种测控设备直接接入局域网,形成与局域网络互通的网络控制系统。如上图所示,采用转换接口卡,使网络结构成功地实现了以太网和现有CAN总线网的直接连接,实现管理监控层(以太网)和生产测控层(CAN总线网)之间的连接。上下层数据能方便地进行交流。而其它通讯则使用PC机接人局域网实现数据交互。



  2.    转换转换接口组成原理:

  接口由以太网接口A和微处理器组成。在此基础上增加CAN接口B就组成了以太网-CAN网关。如图所示:



  (1)以太网接口A

  以太网接口A可选用符合IEEE802.3协议的10Base-T通用接口芯片,如UM9003、RTL8019等,完成与以太网在物理层和数据链路层的连接。使用RJ-45插口,可以直接挂接到以太网上。

  (2)微处理器

  微处理器负责对以太网接口A芯片和CAN接口B芯片进行控制。微处理器内驻有TCP/IP通信协议和CAN协议,完成以太网协议和CAN总线协议转换,实现接口A和接口B通信数据的透明传输。

  由于CAN总线传输的数据量不大,数据传输速率不高,远小于以太网的数据传输速率,所以在以太网-CAN接口模块中,数据的传送瓶颈在CAN接口B。在测控领域,通常传输的数据量不大,对数据传输速率要求也不高,于是,在此模块中微处理器可选用通常的单片机如8031等。


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以太网转can模块


  (3)CAN接口B

  CAN接口B采用了飞利浦的CAN物理层和链路层接口芯片SJA1000和PCA82C250。微处理器直接控制SJA1000的AD0~AD7、ALE、RST和脚。SJA1000的MODEL脚接高电平,工作在Intel模式下;片选脚接地,始终处于选通状态,如图(3)所示。微处理器对SJA1000的操作主要是对寄存器的操作:一方面对SJA1000的模式寄存器(MOD)、命令寄存器(CMR)、状态寄存器(SR)、中断寄存器(IR)、中断允许寄存器(IEP)、总线定时寄存器(BTR0、BTR1)、输出控制寄存器(OCR)、时钟分频计数器(CDR)进行设置和检测;另一方面对收发缓冲区进行读写,从而和CAN设备交换数据。电路原理图如下:



  程序流程图:



  3.    以太网转can模块的网络扩展:

  在数据传送中,每台测控设备的地址实际有转换接口的IP地址和CAN接口地址两部分组成。在以太网中,CAN接口测控设备的CAN地址和数据一起作为局域网通信中IP包的数据进行传送。由于通信数据包符合TCP/IP标准,可以在Internet网上穿越交换机或路由器,所以可实现基于.NET技术开发WEB模式的上位机,如此就可方便地远程查询各个测控设备状态和实时遥控各个测控设备。

  此外、现行的主流生产管理系统或办公自动化信息系统均是基于B/S结构设计,这样就更容易使用WWW发布方式远程管理生产现场,以及向网络客户提供动态交互式浏览网页。更容易将生产现场的数据集中于数据服务器加以有效管理,通过网络将数据予以共享,而需要注意的是应该采取一定的防护措施(如加密,数字签名)等对生产现场的数据进行保护。



  WiFi转can模块对比于以太网转can模块来说,二者均各有千秋,在工业控制、机械制造、汽车电子等领域,均各尽其能,它们将有线以及无线网络与can总线网络连接起来,具有固定安装、即插即用等特点,适用于大部分工业通信,且内部已经集成电气隔离保护模块,大大提高了数据传输过程中的稳定性。

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