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can转以太网模块在现场总线应用的发展趋势(下),工业通信领域研发行家_广成科技
2017-05-05

以太网转can模块 产品链接:http://www.gcgd.net/prolist_28_61.html


    上篇文章小编为大家讲了can总线的发展史和can通讯的优势,这次为各位带来的是关于工业现场以太网的特点以及为何can转以太网模块会应用于现有的工业总线。

    工业以太网的优势在哪里呢?

    (一)应用广泛

    以太网是应用最广泛的计算机网络技术,几乎所有的编程语言如VisualC++、Java、VisualBasic等都支持以太网的应用开发。

    (二)通信速率高

    目前,10、100Mb/s的快速以太网已开始广泛应用,1Gb/s以太网技术也逐渐成熟,而传统的现场总线最高速率只有12Mb/s(如西门子Profibus-DP)。显然,以太网的速率要比传统现场总线要快的多,完全可以满足工业控制网络不断增长的带宽要求。

    (三)资源共享能力强

    随着Internet/Intranet的发展,以太网已渗透到各个角落,网络上的用户已解除了资源地理位置上的束缚,在联人互联网的任何一台计算机上就能浏览工业控制现场的数据,实现“控管一体化”,这是其他任何一种现场总线都无法比拟的。

    同时工业以太网也存在着很大的问题

  以太网采用的是带有冲突检测的载波侦听多路访问协议(CSMA/CD),无法保证数据传输的实时性要求,是一种非确定性的网络系统;安全可靠性问题,以太网采用超时重发机制,单点的故障容易扩散,造成整个网络系统的瘫痪;对工业环境的适应能力问题,目前工业以太网的鲁棒性和抗干扰能力等都是值得关注的问题,很难适应环境恶劣的工业现场;本质安全问题,在存在易燃、易爆、有毒等环境的工业现场必须要采用安全防爆技术;总线供电问题。在环境恶劣危险场合,总线供电具有十分重要的意义。

  在这里就不得不再提一下can总线通信的优势了

  1.   具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点;

  2.   采用双线串行通信方式,检错能力强,可在高噪声干扰环境中工作;

  3.   具有优先权和仲裁功能,多个控制模块通过CAN控制器挂到CAN-bus上,形成多主机局部网络;

  4.   可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文;

  5.   可靠的错误处理和检错机制;

  6.   发送的信息遭到破坏后,可自动重发;

  7.   节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能;

  8.   报文不包含源地址或目标地址,仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。

  表:工业以太网和CAN总线网络比较




  从上面的表格我们可以看出,CAN总线的稳定性是要由于工业以太网的,CAN通信是会逐步取代原有的通信方式,因此CAN转以太网模块就应运而生了,

  广成科技的CAN转以太网模块-CANET



  CANET模块能够将CAN总线整合到现有的以太网拓扑图中。因此,它适合作为远距离监控CAN总线数据/状态使用。用户只需将CANET接入局域网网络中,即可在任意可接入局域网的位置通过上位机软件,监控CAN总线状态。此模块在工业自动化系统、铁路系统、楼宇自控系统、电机机房监控、电力监控等领域得到了广泛的应用。
 

   广成科技CANET系列以太网-CAN转换器实现CAN-bus数据和Ethernet数据相互传输的功能,它内部集成了2路符合ISO11898标准的CAN-bus接口和1路10/100M自适应以太网接口,并自带TCP/IP或者UDP协议栈,用户利用它可以轻松完成CAN-bus网络和Ethernet网络的互连互通,建立以太网-CAN两层网络架构,实现远程控制,大大扩展CAN-bus网络的应用范围。

    CANET系列均为工业级产品,可以工作在-40℃~85℃的温度范围内正常工作。它内部集成10M/100M自适应以太网接口,具有TCPServer、TCPClient、UDP等多种工作模式,支持254个TCP连接或多达6×254个UDP“连接”,支持以太网冗余和CAN网络冗余。CAN与以太网接口均为工业级设计,CAN接口自带磁耦隔离模块,使其避免由于瞬间高压而对设备造成损坏,强大的抗静电和浪涌能力,使之可以在恶劣环境中使用。

    用户可以通过配套的CANETconfig配置软件,在计算机上对CANET系列产品的各项参数进行配置,包括工作模式、工作端口、CAN通信波特率等参数均可方便设定。\

    如果用户需要在特定的上位机软件中集成对CANNET进行配置的功能,而不需要通过自带的配置软件来完成,我公司可向用户提供以太网端的配置协议,并提供对CANET进行配置的函数库和详细的配置库函数说明,方便用户应用。配置函数库与二次开发程序包支持Win2000/XP/WIN7/WIN8/Linux等操作环境。

    对于CAN总线的数据监测分析,CANET提供简易上位机测试软件,便于用户在计算机上观察CAN总线的数据。

  广成科技CANET模块工作模式

  TCPServer模式

    在TCP服务器(TCP Server)模式下,CANET-II不会主动与其他设备连接。它始终等待客户端(TCP Client)的连接,在于客户建立TCP连接后即进行双向数据通信。



  TCPClient模式

    在TCP客户端(TCPClient)模式下,CANET-II将主动与预先设定好的TCP服务器连接。如果连接不成功,客户端将会根据设置的连接条件不断尝试与TCP服务器建立连接。在与TCP服务器端建立TCP连接后即可进行双向数据通信。



  UDP模式

    UDP模式使用UDP协议进行数据通信。UDP是一种不基于连接的通信方式,它不能保证发往目标主机的数据包被正确接收,所以在对可靠性要求较高的场合需要通过上层的通信协议来保证数据正确;但是因为UDP方式是一种较简单的通信方式,它不会增加过多的额外通信量,可以提供比TCP方式更高的通信速度,以保证数据包的实性。事实上,在网络环境比较简单,网络通信负载不是太大的情况下,UDP工作方式并不容易出错。工作在这种方式下的设备,地位都是相等的,不存在服务器和客户端。


  我公司除通用以太网-CAN模块外,还可为使用ModbusTCP/RTU通信协议的用户提供Modbus-CAN模块,使用该模块可以配置Modbus地址映射表,用户可按实际需求配置CAN总线收发数据Modbus地址,方便用户使用。详情请点击下方图片进入链接。



  





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