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汽车CAN报文模拟CAN总线节点OBD接口can分析仪
2015-08-26

一一一一一汽车CAN报文   本文主要概述一一一一一

此篇描述介绍了广成科技有限公司USBCAN-I OBD型号设备的相关特点及功能,此文主要分为如下几个部分:

设备特点一一介绍了我公司USBCAN的主要硬件特点及优势

配置规范一一介绍了我公司USBCAN选型表、接口定义和说明、标准规范

软件功能一一介绍了我公司USBCAN可运行的软件及软件主要功能

二次开发一一介绍了我公司USBCAN二次开发相关及支持


一一一一一汽车CAN报文   产品描述一一一一一

       广成科技有限公司USBCAN-I OBD分析仪是我公司专门针对汽车电子用户开发的CAN总线分析仪,该型号CAN分析仪是兼容USB2.0全速规范的,带有1路CAN接口的高性能CAN分析仪(接口卡)。采用该设备,PC机可以通过USB总线连接至汽车CAN网络,进行车辆CAN网络中数据采集与数据处理。

      USBCAN-I OBD设备CAN端采用标准OBD II接口,可以使用即插即用的方式连接到汽车的OBD接口上,可用于开发汽车电子设备、模拟ECU数据、模拟CAN总线节点、分析ECU通信协议、采集车辆各种状态信息等功能,其核心用途为记录、收发、分析车辆CAN总线数据。同时,该设备具有一体化、体积小、即插即用等特点,也是便携式系统用户的最佳选择。

一一一OBD 技术一一一

一一设备安装

供电模式 

USBCAN-OBD高性能 CAN 接口卡具有体积小巧、支持即插即用的特点。直接由PC 机的 USB 端口向 USBCAN-OBD接口卡供电。 

USB总线供电模式

USB 总线供电模式适合于大多数应用场合,例如,当 USBCAN-OBD接口卡是 USB 端 口连接的唯一设备时。 

将 PC 与 USBCAN-OBD接口卡直接连接,由 USB 电缆向 USBCAN-OBD接口卡提供+5V 电源;此时,指示灯点亮,显示红色表示设备供电正常,灯显示绿色表示设备驱动正常。 

CAN-bus连接器 

USBCAN-OBD接口卡集成1CAN通道,可以用于连接一个 CAN-bus 网络或者CAN-bus 接口的设备。CAN-bus 通道由116PinOBDII插拔式接线端子引出。接线的引脚定义如表 2.1 所示。

               

表 2.1 USBCAN-OBD接口卡的 CAN-bus 信号分配 

一一系统连接 

CAN总线连接 

USBCAN-OBD接口卡和 CAN-bus 总线连接的时候,仅需要将 CAN_L 连 CAN_LCAN_H 连 CAN_H 信号。 

CAN-bus 网络采用直线拓扑结构,总线的 个终端需要安装 120Ω 的终端电阻;如果节 点数目大于 2,中间节点不需要安装 120Ω 的终端电阻。对于分支连接,其长度不应超过 米。CAN-bus 总线的连接见图 2.2所示。

                                       图 2.2CAN-bus 网络的拓扑结构  


一一总线终端电阻 

汽车CAN报文 模拟CAN总线节点 OBD接口can分析仪 

产品外观

       广成科技专门为做汽车电子的用户,针对所有使用CAN总线进行数据交换的车型,提供车辆CAN数据解码服务。解码信号包括:倒车信号、刹车信号、ACC信号、多功能方向盘信号、落锁信号等常用汽车电子开发信号。

     信号解码完成后,我们会向客户提供最底层的CAN总线报文数据,并还可提供测试板供用户测试信号是否正确。

     如您想了解更多或有意向合作,欢迎详细咨询或实地洽谈。


>>>>>广成产品硬件性能

汽车CAN报文 模拟CAN总线节点 OBD接口can分析仪

工业级产品,超强抗干扰性能

      广成CAN分析仪的设计者对于各种干扰有着充分的了解,现场调试经验非常丰富,完美的硬件设计极大的改善了数据传输的准确性、可靠性。大量减轻了CAN网的设计人员、系统调试人员的工作量,即使复杂的系统在普通的设计人员手里,也会变得非常简单可靠。

四层沉金工艺线路板

有效降低电源线和地线的噪声电压,极大的改善电路板的电磁兼容,产品性能更稳定,抗干扰性更强。


贴片技术符合汽车行业标准

贴片厂家通过国际汽车行业TS16949认证,极大改善硬件质量波动,减少变差,保证产品一致性。


汽车专用OBD II接口

     标准OBD II接口。CAN端采用磁耦隔离技术,隔离总线上的高压共模信号,增加产品寿命,提高了系统的稳定性,保证数据不被干扰。


工业级高速主芯片

     数据实时性极高且带有硬实时时间戳,精度达到1微秒。用于对响应时间有严格要求的设备控制。用户可将其做成产品测试工装,无需电脑,实现非常精准的时钟,出色的完成对响应时间有严格的要求的任务,可用于各种设备控制中。


嵌入式设计技术

     实现固件远程升级。嵌入式实时操作系统可以面向特定应用提供简化型系统调用接口。如触发功能。

>>>>>接口说明

      USBCAN-I OBD配有1路标准CAN通道,使用OBD II接口与汽车OBD连接,汽车OBD II接口插座定义如下:(该型号设备无内置120欧终端电阻)

>>>>>参数配置


广成科技ECAN Tools软件功能详述

ECanTools

    将PC连接到CAN总线,实现PC到CAN2.0A和CAN2.0B(包括标准帧、扩展帧、数据帧、远程帧)的双向通讯。

两种发送界面——普通模式发送或列表模式发送。

用户可根据自己的习惯选择使用。

1)普通模式发送数据或文件。


2)您有很多CAN节点需要调试?调试的CAN设备有时序要求?

——列表发送报文、批量发送数据功能。


波特率识别功能

不知道自己的单片机设置的波特率是否正确?不知道已有CAN设备上使用的波特率到底是多少?

——强大的波特率自动识别功能。

自动识别波特率,分为两种模式:

A.通用标准波特率识别:如1000K 500K 250K....,设备可以快速跟这些波特率进行匹配;


B.全范围波特率识别:有些CAN设备波特率不是标准的,或者在您自己开发CAN设备的时候波特率寄存器设置不正确,有偏差的时候,用标准的识别就无法找到,这时候可以设定一个大概范围,然后全面匹配。


总线分析功能
CAN总线到底是哪里出错了?发送错误?接收错误?总线挂起?

——超级强大的总线分析功能。

可以很直观的帮您分析CAN总线干扰和测试CAN总线状态。

     1)CAN控制器内部FIFO溢出:某一段时间内的总线报文过于密集,导致USBCAN来不及接收,发生报文丢失。 


     2)CAN控制器错误报警:总线发生多次发送错误或接收错误,错误计数器超出报警阈值,并能显示错误计数值。 

     3)CAN控制器消极错误:总线发生多次发送错误或接收错误,导致CAN控制器进入错误消极状态,并能显示错误计数值。 

     4)CAN控制器仲裁丢失:本节点与其他设备在竞争总线时失败,待发报文将在下一次总线空闲时尝试发送,能捕捉到相应的错误位信息并显示出来。 

     5)CAN控制器总线错误:总线发生一次发送错误或接收错误,错误计数器的值将累加,并能捕捉错误的位信息,比如ACK、CRC、位界定错误信息。 

     6)CAN数据缓冲区溢出:由于一段时间未与PC交换数据,导致设备存储的报文数目超出硬件容量限制,新接收的报文将覆盖最早的报文。


CAN中继功能。

1)想让两个波特率不同的设备之间通信怎么办?USBCAN-II Pro可以作为一个CAN网桥使用,实现2路CAN通道的数据在相同或不同波特率下实时高速交换。可设置接收到特定帧数据后更改内容转发,可设置硬件脱机模式。

2)可以作为一个CAN总线接力器使用。可以延长can总线距离,降低CAN总线电缆的截面积,节约CAN电缆的成本,同时增加了CAN总线节点的最大数目,增加CAN总线的负载能力。 

3)提高了CAN总线的通信可靠性。当网络出现故障时,一般只影响个别子网段。 

4)启用中继功能对初始化参数进行设置,可以过滤报文,减轻CAN总线负担,从而大大降低目标网络的受干扰程度。 

5)脱机模式中,可以自己编辑哪些ID的数据要转发到另一个CAN口,可以设置根据ID触发数据转换,可以替换转发帧ID及相对应的数据,可以设置循环时间、发送次数、等待时间。 

用户可以用记事本自行编辑,即使不会编程的用户,只要会使用记事本,即可把它变成一台超级强大的智能转换设备。


滤波功能

只想显示你需要的数据,其它的都过滤掉?

——滤波功能

滤波功能不用像以前一样很繁琐的计算屏蔽码和验证码,只需简单的设置你需要显示的ID,比如ID从100到200,那么只需在滤波设置界面输入100-200,则系统只接收100-200ID的数据。


高级屏蔽功能
数据流量太大,只想看到自己关心的数据?

——高级屏蔽功能

系统自动统计接收数据ID,提供给用户来设置屏蔽选择,用户可以选择不需要显示或不关注的数据的ID,进行屏蔽。此功能非常适合数据流量大的系统,分析人员可以在截取数据时轻松屏蔽掉不关心的数据,大大减少了分析人员的工作量,方便了后期数据处理。


监听模式

只需要监测总线状态,而不干扰总线?

——监听模式。

在这种模式下,usbcan只是接收can总线上的数据,不向总线发送回应数据包,适合于在正在运行的系统中,截获总线数据进行分析。


帧统计功能

想让实时数据分类显示,加快您对数据的分析?您调试的CAN设备对时间要求精确,甚至需要精确到0.01ms?

——帧统计功能。


想模拟主设备对从设备进行测试?

——CAN数据保存及录播功能


想对汽车ECU进行程序烧写?

——文件发送功能可实现程序烧写


想查看总线错误帧?

——支持错误帧实时显示


CanTest

核心功能——DBC文件解析

可解析汽车CAN总线J1939协议数据中通用部分所代表的意义,运用解析功能可直观看出ECU发出的帧数据中各位数据含义及部分车辆参数,可用于破解车辆CAN信号及调试维修。

时序发送数据功能将要发送的数据排列成时序队列,可设置每帧数据的间隔时间和发送次数,最多可以设置100帧数据。

统计总线负载率:以图形曲线的方式显示实时总线负载率。

Canpro

协议解析功能:可用于解析标准的CAN总线高层协议,包括:DeviceNet、SAE J1939、CANOpen、ICAN等。不了解CAN协议的用户使用可快速学习协议内容加快项目进程。

数据触发功能:按配置好的规则进行触发发送数据,即设定接收到指定的数据时发送已设置好的数据。此功能可用于特殊报文定位和检测,及握手协议调试。

数据分类功能:将当前接收到的所有数据按相应的规则分类合并显示,分类后的数据将以“树”的形式合并到一起,方便后期数据分析。

部分定制产品展示


荣誉资质

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本文标题:汽车CAN报文 模拟CAN总线节点 OBD接口can分析仪

作者:才女小丫

技术支持:沈阳广成科技有限公司


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